科潤電子防搖系統(tǒng)

基于位置控制的防搖系統(tǒng)主要應(yīng)用于起重機等柔性位能負(fù)載設(shè)備上。目前廣泛應(yīng)用于智能化起重機領(lǐng)域。

基于位置控制的防搖系統(tǒng)通過采集負(fù)載單擺周期、提升和平移機構(gòu)的速度、加速度、三軸位置值等參數(shù)，經(jīng)過綜合建模計算出起重機平移機構(gòu)實時速度給定值，驅(qū)動裝置以該速度給定值驅(qū)動平移機構(gòu)運行，實現(xiàn)防搖控制和高精度定位。該系統(tǒng)可以有效抑制位能負(fù)載吊運過程中產(chǎn)生的搖擺，減少物料搖擺帶來的機械沖擊，同時實現(xiàn)高精度定位，提高作業(yè)效率。

技術(shù)特點：

1.定位算法與防搖算法嚙合；

2.電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)、擺幅四級反饋； 

3.四軸(X/Y/Z/R)聯(lián)動防搖；

4.防搖停擺周期<3個周期，擺角≤0.1°;   

5.定位精度≤1mm(傳感器檢測精度);   

6.系統(tǒng)防搖定位操作過程更加高 效與安全。

系統(tǒng)由主PLC、 防搖定位控制器、高度傳感器、重量傳感器、傾角傳感器以及位置傳感器組成。各個控制器及傳感器之間使用Profinet協(xié)議進行數(shù)據(jù)通訊。